Ручное управление грейфером требует высокой квалификации машиниста, так как рабочий цикл выполняется неравномерно, а канаты и механизмы подвергаются динамическим нагрузкам при выполнении операций.

Автоматизированное управление обеспечивает согласованную работу механизмов подъёма и замыкания грейфера, автоматизацию основных операций рабочего цикла и точное позиционирование груза.

Применение: грейферные краны угольных и рудных дозаторов, перегрузочных комплексов, складов сыпучих материалов.

Функции:

• автоматические циклы зачерпывания и выгрузки

• контроль перегруза и недопустимого ослабления канатов

• согласованное управление приводами подъёма и замыкания грейфера

• контроль положения грейфера и точности перемещения

• режимы автоматического и ручного управления с возможностью перехода между режимами

• оптимизация рабочего цикла для повышения производительности

Контроль сближения и автоматическое торможение кранов на одном пути.

По правилам эксплуатации на кранах устанавливаются конечные выключатели, ограничивающие перемещение механизмов в крайних положениях. При работе нескольких кранов на одном подкрановом пути дополнительно требуется контроль их взаимного сближения для предотвращения столкновений.

Система защиты от столкновений контролирует расстояние между кранами и формирует предупреждающие и управляющие сигналы при их сближении. При достижении заданных зон система может ограничить скорость движения и инициировать остановку крана.

Задачи системы:

• Контроль расстояния между кранами, работающими на одном подкрановом пути

• Предупреждение оператора при сокращении безопасной дистанции

• Снижение скорости движения при приближении к установленной зоне ограничения

• Формирование команды остановки при достижении заданного расстояния

• Снижение риска столкновений и повреждение оборудования

• Повышение безопасности работы при одновременной эксплуатации нескольких кранов

Световые системы безопасности предназначены для обозначения опасных зон и направления движения в цехе за счёт световых проекций, без нанесения краски и установки ограждений. Оборудование устанавливается на конструкции крана или зданий и формирует на полу яркие контуры зон и знаков, предупреждая персонал о приближении груза и границах безопасной дистанции.

Состав системы:

• проекционные модули знаков безопасности (лазерные/светодиодные проекторы) для формирования пиктограмм на полу

• проекционные модули разметочных линий для обозначения транспортных коридоров и рабочих зон

• линейные светодиодные модули индикации на конструкции крана для светового обозначения зоны под грузом и опасной зоны вокруг него

• блок управления (контроллер) для включения и выключения по состоянию крана и технологического оборудования

Виртуальный информационный лазерный проектор. Проекция линий — создание виртуальных разметочных линий на рабочих поверхностях. Зонирование — чёткое обозначение опасных зон и рабочих участков. Универсальность — применение в различных производственных условиях.

Рабочее место с органами управления на консолях.

Кресло-пульт предназначено для управления мостовыми, козловыми и специальными кранами. Конструкция объединяет амортизированное кресло и две боковые консоли управления, обеспечивая машинисту комфорт и снижение утомляемости при длительной работе в смене.

В основе пульта лежит стальная несущая рама с системой виброизоляции, которая эффективно гасит удары и динамические колебания, возникающие при движении крана и работе механизмов. Сиденье оснащено высокой спинкой с поясничной поддержкой и выполнено из износостойких материалов промышленного класса. Конструкция предусматривает широкий диапазон механических регулировок (по высоте, наклону спинки, вылету и углу консолей), позволяя адаптировать рабочее место под антропометрические данные любого оператора.

Ключевые характеристики:

• усиленная стальная конструкция с виброизолирующим основанием

• многовекторная система регулировок: высота кресла, наклон спинки, продольное и угловое положение консолей

• промышленные джойстики с высоким ресурсом (цифровые или аналоговые интерфейсы)

• износостойкая обивка, устойчивая к загрязнениям

• опциональное оснащение: поворотный механизм основания, кожаные локти, встроенный тепловентилятор

Комплектация климатическим оборудованием подбирается на основе теплотехнического расчёта с учётом объёма помещения, тепловыделения приводов и характеристик окружающей среды.

Техническое исполнение и монтаж:

• оборудование рассчитано на работу в условиях постоянной вибрации и ударов: наружные блоки (моноблочные или компрессорно-конденсаторные агрегаты сплит-систем) устанавливаются на крыше кабины или на торцевых стенках электропомещения строго на усиленных монтажных рамах с виброизолирующими опорами

• предусматривается защита наружных блоков кожухами от падения искр, предметов и окалины

• кабельные линии питания и управления прокладываются в защитных лотках; фреоновые магистрали изолируются и крепятся хомутами

• вводы коммуникаций через ограждения конструкции герметизируются сальниками

• система отвода конденсата организуется по уклону с выводом в безопасную зону, исключая попадание влаги на проходные галереи и оборудование

• для работы в запылённых цехах кондиционеры оснащаются многоступенчатыми кассетными фильтрами предварительной очистки воздуха

Модельный ряд. Стандартное исполнение (EMICON): диапазон рабочих температур от −40 °C до +60 °C, холодопроизводительность 2,7–9,5 кВт. Высокотемпературное исполнение (FRIGORTEC): для металлургических и литейных цехов, диапазон работы до +85 °C.

Обзор рабочей зоны и фиксация операций.

Система промышленного видеонаблюдения предназначена для визуального контроля слепых зон, обзора крюковой подвески, позиционирования груза и непрерывной видеофиксации технологического процесса. Камеры промышленного исполнения работают в условиях высоких температур, вибрации, запылённости и задымления, характерных для металлургических и горнодобывающих цехов.

Исполнение:

• Камеры в термокожухах на виброизолирующих кронштейнах

• Встроенная инфракрасная подсветка для работы в задымлённой и слабо освещённой зоне

• Кабельные линии в стальных лотках, ввод через герметичные сальниковые вводы

Точки контроля:

• камера на грузовой тележке — контроль крюковой подвески, строповки и точной посадки груза

• панорамная камера на торце моста — обзор подкрановых путей и зоны подхвата

• камера в кабине — фиксация действий машиниста для обучения и разбора инцидентов

Сбор и передача данных. Видеопоток выводится на мультиэкранный монитор в кабине управления и циклически записывается на локальный промышленный видеорегистратор в электропомещении крана. Интеграция с IT-сетью предприятия обеспечивает диспетчерам и службе безопасности удалённый доступ к камерам и видеоархиву по защищённому радиоканалу или кабельной линии связи.

Система обеспечивает дистанционное управление грузоподъёмными механизмами с удалённой операторской консоли, передачу команд в систему управления крана и получение в реальном времени информации о состоянии механизмов, рабочих параметрах и аварийных событиях.

Связь и задержки. Управляющий обмен — по EtherNet/IP, задержка команды не более 50 мс. Канал — кабель или 5G, по проекту. Видео идёт отдельно: типичная задержка картинки 200–250 мс, это не то же самое, что задержка команды.

Состав поста:

• консоль с главными джойстиками, вспомогательными ручками, кнопками и индикаторами, кнопка безопасной паузы

• сенсорная HMI

• промышленный компьютер и модули ввода-вывода

• мониторы видео и параметров

• голосовой терминал

• авторизация: логин или ключ, роль оператор / наладчик / администратор

Функции:

• Дистанционное управление механизмами привязанного крана

• Видеоконтроль

• Мониторинг состояния, аварии, журнал

• Ручная и автоматическая передача управления с машины на консоль

• Разграничение доступа

Видео и голос:

• после привязки на консоль выходят сцены с камер выбранного крана

• голосовой канал (в подчинённости автоматическому) с зоной не меньше переговора с площадкой и оповещения

Контроль сближения и автоматическое торможение кранов на одном пути.

По правилам эксплуатации на кранах устанавливаются конечные выключатели, ограничивающие перемещение механизмов в крайних положениях. При работе нескольких кранов на одном подкрановом пути дополнительно требуется контроль их взаимного сближения для предотвращения столкновений.

Система защиты от столкновений контролирует расстояние между кранами и формирует предупреждающие и управляющие сигналы при их сближении. При достижении заданных зон система может ограничить скорость движения и инициировать остановку крана.

Задачи системы:

• Контроль расстояния между кранами, работающими на одном подкрановом пути

• Предупреждение оператора при сокращении безопасной дистанции

• Снижение скорости движения при приближении к установленной зоне ограничения

• Формирование команды остановки при достижении заданного расстояния

• Снижение риска столкновений и повреждение оборудования

Повышение безопасности работы при одновременной эксплуатации нескольких кранов

Система предотвращения перекоса обеспечивает непрерывный контроль и автоматическую корректировку положения мостовой балки при движении. Энкодеры на приводных колёсах каждой стороны измеряют фактический путь движения; контроллер сравнивает перемещения и в реальном времени корректирует задание скорости преобразователям частоты приводов ходовых тележек. Рассогласование хода сторон удерживается в допустимых пределах; при превышении порога система выдаёт предупреждение оператору и, при дальнейшем росте, подаёт команду на останов механизма передвижения.

Состав системы:

• энкодеры или датчики пути на валах приводных колёс обеих сторон

• программируемый контроллер системы перекоса в электрошкафе крана

• преобразователи частоты приводов передвижения с независимой регулировкой скорости по сторонам

• датчики положения/контакта реборды с рельсом (при необходимости)

• интерфейсная панель для задания допустимого рассогласования и порогов предупреждения и остановки

Защита кабин и электропомещений крана.

Система предназначена для обнаружения и ликвидации возгорания в закрытых объёмах с высокой концентрацией оборудования: в качестве огнетушащего вещества применяется безопасный газовый состав (хладон). Он эффективно гасит пламя, не проводя ток и не оставляя осадка. Генерация газового состава инициируется по сигналу штатного теплового режима работы электроники (преобразователя частоты, ПЛК) и электропомещений.

Состав системы:

• модули газового пожаротушения (баллоны) с контролем давления

• трубная разводка и распылительные форсунки в защищаемых зонах

• пожарные извещатели (дымовые и тепловые)

• прибор управления с функцией ручного дистанционного пуска

• световые и звуковые оповещатели (табло, сирены)

Крановая кабина управления — модульное рабочее место машиниста для мостовых, специальных и металлургических кранов. Конструкция и комплектация определяются техническим заданием: габаритами и назначением крана, расположением кабины, требованиями к обзорности рабочей зоны, уровнем вибрации, запылённости, перепадам температуры и тепловой нагрузке.

Базовое исполнение включает несущий стальной каркас, теплоизолированные панели, безопасное обзорное остекление, многослойный пол, внутреннее освещение, кабельные каналы, кресло-пульт и шкаф управления. Кабина проектируется как готовый функциональный модуль, удобный для монтажа, обслуживания и последующей модернизации.
Внутри кабины размещаются кресло-пульт оператора, панель управления, шкаф электроснабжения и автоматики, внутреннее освещение, кабельные каналы и средства неразрушающего пожаротушения. Система видеоосмотра обеспечивает контроль слепых зон, крюковой подвески и перемещаемого груза; видеопотоки выводятся на рабочее место машиниста и могут передаваться в сеть предприятия.

Возможности комплектации:

• промышленное климатическое оборудование с фильтрацией воздуха

• обзорное, термостойкое или защитное остекление

• кресло-пульт, панель оператора и шкаф управления

• камеры обзора, видеорегистратор и передача видеопотока в сеть предприятия

• приводные защитные экраны для горячих производств

• инфракрасные обогреватели, внутреннее освещение и средства пожарной безопасности

• резервное питание систем управления, связи и видеоосмотра

Модульный объём на мосту под преобразователи и контроллер.

Электропомещение — изготавливаемый компанией модульный объём, размещаемый на мосту крана, в котором устанавливаются преобразователи частоты, контроллер, силовая коммутация и вспомогательные системы. Наличие электропомещения позволяет применять открытые панели — более дешёвые и ремонтопригодные, чем шкафы высокой степени защиты.

Состав:

• несущая рама и обшивка, рассчитанные на нагрузки и вибрации крана

• двери с запорами и вентиляционными жалюзи

• система охлаждения и обогрева для поддержания микроклимата в рабочем диапазоне электроники

• освещение и розеточная сеть для обслуживания

• система автоматического пожаротушения с отключением питания приводов перед выпуском состава

• кабельные вводы и внутренние трассы с разделением силовой и слаботочной проводки

• крепления к металлоконструкции крана по конструкторской документации компании

Переносной пульт с пола цеха.

Радиоуправление позволяет управлять краном с пола цеха с помощью переносного пульта. Оператор выбирает удобную точку с оптимальным обзором груза и рабочей зоны, без необходимости постоянно находиться в кабине крана. Это повышает удобство работы и улучшает обзор при позиционировании груза.

Варианты исполнения:

• кнопочные пульты — для простых операций с ограниченным количеством команд

• джойстиковые пульты — для плавного пропорционального управления скоростью механизмов

• установка на новые и действующие краны — интеграция системы при изготовлении или модернизации оборудования

• совместная работа с кабиной — установка радиоуправления дополнительно к кабине с блокировкой одновременного управления

Состав:

• Переносной радиопульт с кнопками и джойстиками

• Радиоприёмный блок с антенной, установленный на кране

• Система управления электроприводами

Информационно-измерительная система парка ГПМ.

Система диспетчеризации объединяет краны предприятия в единую информационно-измерительную систему и даёт службе эксплуатации объективную картину работы парка. На каждом кране устанавливается или используется существующий программируемый логический контроллер, унифицированный по всему парку, и модуль промышленной беспроводной связи; данные передаются на сервер и отображаются в системе диспетчерского управления и собранных.

Реализуются общий экран парка с выбором цеха и крана, экраны отдельных механизмов и приводов, отчёты о простое, архив исторических данных, журнал событий. Оборудование выполняется в промышленном исполнении с расширенным температурным диапазоном, каналы связи проектируются с учётом высокого уровня помех производства.

Задачи, которые решает система:

• непрерывный мониторинг состояния кранов независимо от того, какая схема управления на них применена — релейно-контакторная или частотная

• учёт фактического времени работы и простоев с классификацией причин

• контроль параметров приводов и раннее обнаружение развивающихся неисправностей

• ведение единой базы данных по парку

• инженерная видеонаблюдения рабочих зон

• журнал событий и действий операторов